堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,工作期间不但要求定位准确快速,稳定可靠,而且还必须安全有保障。

    堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成,堆垛机依靠主机行走,载货台升降,货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动,从而实现将货物放入/取出货架的任务,堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。

 




穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备,围绕在立体仓库周围,全自动运行,与输送线和堆垛机对接,输送货物。


装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。






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